工業(yè)機(jī)器人是智能制造的核心裝備，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵所在。在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域，中國(guó)仍面臨核心技術(shù)依賴(lài)進(jìn)口的挑戰(zhàn)。為提升自主創(chuàng)新能力，中國(guó)急需攻克以下三項(xiàng)頂尖技術(shù)：
- 高精度減速器技術(shù)：減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，直接影響其運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。目前，高精度減速器市場(chǎng)主要由日本和德國(guó)企業(yè)壟斷，中國(guó)在該領(lǐng)域存在明顯差距。攻克高精度減速器技術(shù)，需突破材料科學(xué)、精密加工和設(shè)計(jì)優(yōu)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，降低生產(chǎn)成本。
- 智能控制系統(tǒng)與算法：工業(yè)機(jī)器人的智能化水平取決于其控制系統(tǒng)和算法。中國(guó)在基礎(chǔ)控制硬件和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方面仍有不足，尤其是在復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃、力控交互和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等高級(jí)算法上亟待突破。加強(qiáng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合，開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制平臺(tái)，是提升機(jī)器人靈活性和效率的重中之重。
- 集成化傳感器與感知技術(shù)：現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人需要高度集成的傳感器系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知和自主決策。中國(guó)在視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器和多傳感器融合技術(shù)上與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距。攻克此項(xiàng)技術(shù)，需推動(dòng)傳感器微型化、高可靠性和低成本化，并結(jié)合邊緣計(jì)算，增強(qiáng)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的適應(yīng)能力。
突破高精度減速器、智能控制系統(tǒng)與算法以及集成化傳感器技術(shù)，將大幅提升中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造的競(jìng)爭(zhēng)力，助力實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)。政府、企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)需協(xié)同努力，加大研發(fā)投入，培養(yǎng)高端人才，以加速技術(shù)攻堅(jiān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
